波紋管的剛度是指使波紋管產生單位位移所需要的力，是計算波紋膨脹節彈性推力的基礎。對于相同口徑相同壓力的波紋管，剛度大小是衡量波紋管性能好壞的參數之一。

    波紋管的剛度可以按照載荷及位移性質的不同，分為軸向剛度、彎曲剛度、扭轉剛度等。其中，波紋管軸向剛度的計算公式主要有以下幾種：

1. 公式一：K=(3πr^4Et)/(2L^3)，其中K表示波紋管的剛度系數，r表示波紋管內徑，E表示波紋管的楊氏模量，t表示波紋管的壁厚，L表示波紋管的長度。這個公式中，Et為楊氏模量與壁厚的乘積。

2. 公式二：K = (E * h^3) / (12(1 - v^2)L)，其中K為波紋管的環剛度，E為波紋管的彈性模量，h為波紋管的厚度，v為波紋管的泊松比，L為波紋管的波紋距離。這個公式展示了波紋管環剛度與波紋管的彈性模量、厚度、泊松比以及波紋距離等參數的關系。

    除了上述公式外，波紋管剛度的計算還有能量法、經驗公式、數值法、EJMA標準的剛度計算方法、日本TOYO計算剛度方法以及美國KELLOGG（新法）計算剛度方法等多種方法。這些方法根據具體的應用場景和需求，可以給出更加精確和合適的波紋管剛度計算結果。

    在實際應用中，波紋管的剛度會受到多種因素的影響，如材料的彈性特性、波紋管的尺寸和形狀、波紋管的制造工藝等。因此，在選擇波紋管時，需要根據具體的應用需求和條件，綜合考慮這些因素，以確保波紋管能夠滿足使用要求。